docs/Board - MatekF405.md

   1
   2 # Board - MATEKSYS F405 family
   3
   4 ## Matek F405-OSD
   5
   6 ![Matek F405-OSD](http://www.mateksys.com/downloads/FC/MATEKF405-OSD.JPG)
   7
   8 ## Matek F405-AIO
   9
  10 ![Matek F405-AIO](http://www.mateksys.com/wp-content/uploads/2017/06/F405-AIO_2.jpg)
  11
  12 ## Description
  13 F405+ICM20602, w/ Betaflight OSD & SD Card Slot
  14
  15 F405-AIO (only) exposes I2C pads for compass / baro etc.
  16
  17 ## MCU, Sensors and Features
  18
  19 ### Hardware
  20 * MCU: STM32F405RGT6
  21 * IMU: ICM-20602(SPI)
  22 * OSD: BetaFlight OSD w/ AT7456E chip
  23 * Compass & Baro: no
  24 * VCP: Yes
  25 * Hardware UARTS: 1, 2, 3, 4, 5
  26 * Blackbox: Micro SD Card
  27 * PPM/UART Shared:  UART2-RX
  28 * Battery Voltage Sensor: Yes
  29 * Current Sensor: F405-AIO, otherwise FCHUB-6S option
  30 * Integrated Voltage Regulator: F405-AIO, otherwise FCHUB-6S option
  31 * Brushed Motor Mosfets: No
  32 * Buttons: BOOT button
  33 * 6 PWM / DShot outputs
  34 * WS2812 Led Strip : Yes
  35 * Beeper : Yes
  36
  37 ### Features
  38 * 32K Gyro ICM-20602
  39 * Support Gyro sample rate 32K & PID Loop 16K
  40 * Built in inverter for SBUS input (UART2-RX)
  41 * 6x DShot outputs without conflict
  42 * SD Card Slot
  43 * VCP, UART1, UART2, UART3, UART4 & UART5
  44 * w/ Anti-vibration Standoffs
  45 * I2C on F405-AIO
  46
  47 ## USB
  48
  49 This board uses STM32 VCP and does _not_ use a UART when USB is connected. STM32 VCP drivers might be required on some operating systems.
  50
  51 Flashing requires DFU mode and STM32 DFU drivers. On Linux, the configurator or `dfu-util` work with a `udev` rule.
  52
  53 ````
  54 # DFU (Internal bootloader for STM32 MCUs)
  55 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="df11", MODE="0664", GROUP="plugdev"
  56 ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5740", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
  57 ````
  58
  59 On Windows, it may be necessary to use the [Zadig](http://zadig.akeo.ie) tool to install the WinUSB driver.
  60
  61 ## Manufacturers and Distributors
  62 Matek Systems http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-osd and http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-aio
  63
  64 ## Designers
  65 Matek Systems www.mateksys.com
  66
  67 ## Maintainers
  68 * Hardware: Matek Systems
  69
  70 ## FAQ & Known Issues
  71
  72 I2C requires that the WS2812 led strip is moved to S5, thus WS2812 is probably only usable on quadcopters.
  73
  74 Setup Guide Matek F405: http://f405.mateksys.com
  75
  76 Setup Guide Matek F405-AIO: http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-aio
  77
  78 Rcgroups Thread Matek F405: https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2889298-MATEKSYS-Flight-Controller-F405-OSD-32K-Gyro-5xUARTs-SD-Slot
  79
  80 Rcgroups Thread Matek F405-AIO: https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2912273-Matek-Flight-Controller-F405-AIO